自転車は歩道を走って良いのか、という議論がある一方で、車道を走って良いのか、と思う人もいるでしょう。
「車道を走る自転車は危ない」（車のドライバー目線）
後方を目視せず、たぶん音（気配）だけを頼りに、不意に車道を斜めに横切る自転車によく出くわします。
路上駐車があると、確認不十分のまま自転車が車道中央まで出てきます。それらを予測しなければなりません。
自転車の挙動には常に注意が必要ですが、音が静かなEVで自転車の側を通り過ぎる際には、なおさらです。
「車道は怖い。歩道も危ない」（自転車目線）
最近は遠ざかっていますが、自転車通勤とサイクリングが趣味だった頃の、私の思いはこうでした。
人への衝突の危険だけでなく、路地から出てくる車も怖いので、歩道の通行を私は極力ひかえていました。
しかし、狭くて交通量の多い道路だと、細いけどちゃんとした歩道があれば、そっちを走りたくもなります。
法令上も、自転車通行可の歩道ではなくても、車道の幅が狭い場合は、例外的に歩道を通行できるのです。
たとえば、熊本空港の滑走路の下を通っている道路。さすがにあの車道は、自転車で走りたくないですね。
かと言って歩道も、何度か走ったことがありますが、排気ガスがひどく、暗くて狭くて走るのが怖いです。